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怎么計(jì)算的剛度空氣彈簧減震器 豆丁

來(lái)源:上海松夏減震器有限公司????發(fā)布時(shí)間:2020-01-13 16:48

怎么計(jì)算的剛度空氣彈簧減震器 豆丁

BE橡膠空氣彈簧
橡膠空氣彈簧的主要性能測(cè)試項(xiàng)目是剛度和阻尼。就剛度而言,又按載荷速度的不同分為靜剛度、動(dòng)剛度和沖擊剛度。
下面就.常用的靜剛度、動(dòng)剛度和阻尼的測(cè)試方法作一簡(jiǎn)單介紹。
(一)靜剛度測(cè)試
一般都是在萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行的。試樣應(yīng)預(yù)壓三次,再測(cè)定其數(shù)值。加載要緩慢而均勻。剛度大的減振器加載速度可適當(dāng)加快;剛度小的減振器加載速度應(yīng)慢些,以使減振器的變形速度大致相同。橡膠減振器在加載和卸載時(shí)所得到的載荷與變形曲線是不重合的,形成一滯后回線,如圖2-1-8所示。這給計(jì)算剛度帶來(lái)了一定困難。我們可以用加載與卸載的平均曲線來(lái)計(jì)算減振器的靜剛度。計(jì)算式如下:Ks=2(P2-P1)δ2,-δ1,+δ2-δ1 式中P1和P2應(yīng)和減振器的額定負(fù)荷P大致保持如下的關(guān)系; P1=(0.5~0.75)P P2=(1.25~1.5)Pδ1和δ1,為負(fù)荷P1下減振器在加載和卸載時(shí)的變形; δ2和δ2,為負(fù)荷P2下減振器在加載和卸載時(shí)的變形。
一般來(lái)說(shuō),減振器的靜剛度僅僅用于確定安裝了減振器的機(jī)器設(shè)備的靜平衡位置,或艦船、車輛斜傾搖擺時(shí)計(jì)算機(jī)器設(shè)備四周所留下的空間是否足夠。實(shí)際上卸載的意義是不大的。因此可以只做出減振器的加載剛度曲線,并用它計(jì)算減振器的靜剛度。這樣做不僅簡(jiǎn)化了試驗(yàn),而且得出的數(shù)據(jù)在一些場(chǎng)合下也更確切。此時(shí)計(jì)算Ks式可簡(jiǎn)化為:Ks=P2-P1δ2-δ1
(二)動(dòng)剛度和阻尼系數(shù)的測(cè)試
1.共振法 將橡膠減振器和質(zhì)量為M的物體按單自由度振動(dòng)系統(tǒng)安裝在振動(dòng)臺(tái)上。啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái),調(diào)節(jié)振動(dòng)臺(tái)的頻率進(jìn)行連續(xù)掃描,找出系統(tǒng)的共振點(diǎn),測(cè)量在共振時(shí)物體的振幅x0、振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面振幅x0s及共振頻率wn。根據(jù)振動(dòng)理論可求得動(dòng)剛度為Kd=wn2.M 式中wn為角頻率(rad/s),與振動(dòng)頻率f的關(guān)系為wn=2∏f。阻尼比 注意:
①上述公式只有在共振狀態(tài)下才能成立;
②調(diào)節(jié)振動(dòng)臺(tái)的激.振力,使振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面振幅大致在0.2~0.5mm范圍內(nèi),使質(zhì)量為M物體的共振振幅與減振器在靜載荷作用下的總變形量不超過(guò)原橡膠高度的15±5%;
③在共振區(qū)測(cè)量應(yīng)迅速而準(zhǔn)確,以免減振器內(nèi)部激劇生熱而引起減振器溫度升高,剛度減小,甚至損壞。
2.半功率點(diǎn)寬法
將激震器安裝在由質(zhì)量為M1、剛度為Kd、阻尼為C的橡膠減振器所構(gòu)成的單自由度彈性系統(tǒng)上面或下面,如圖2-1-10所示。M2為激震器中參加與M1一起振動(dòng)的質(zhì)量。系統(tǒng)中參加振動(dòng)的總質(zhì)量為M=M1+M2。由減振原理可知,只要測(cè)量出系統(tǒng)共振頻率wn,質(zhì)量為M的共振振幅x0和共振振幅下降至的二個(gè)頻率w1和w2,即可計(jì)算出動(dòng)剛度、阻尼比,其計(jì)算式如下: 動(dòng)剛度Kd=wn2.M 阻尼比 w1—w1稱為半功率點(diǎn)帶寬。時(shí)域信號(hào)衰減法使安裝在減振器上的質(zhì)量塊共振(如敲擊質(zhì)量塊或激震質(zhì)量塊),停止擾動(dòng)后,它便產(chǎn)生一個(gè)衰減的自由振動(dòng)。用記錄器和測(cè)振儀配合記錄其衰減波,如圖2-1-13所示。常用光線示波器記錄這類信號(hào),同時(shí)也記錄下已知頻率的訊號(hào)波,作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)記(例如50Hz的市電訊號(hào))。將振動(dòng)信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)記作比較,就可以求得系統(tǒng)的自振頻率wn,并由此計(jì)算出動(dòng)剛度。根據(jù)振幅的對(duì)數(shù)衰減關(guān)系可求出阻尼比: 式中xk和xk+1為衰減波上相鄰兩個(gè)振幅。
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